La Fundació Joan Miró participa en el programa Apropa Cultura desde septiembre de 2013. La adhesión a Apropa Cultura ha supuesto una potenciación de las actividades para grupos de personas con discapacidades y grupos con riesgo de exclusión social.

Desde hace años, la Fundación ofrece visitas y espectáculos con intérprete de lengua de signos y, en los últimos años, ha diseñado recorridos específicos para personas ciegas. Actualmente, también ofrece visitas y talleres adaptados a estos grupos. Desde sus inicios, la Fundación posibilita la accesibilidad física a sus diferentes espacios y se propone incorporar progresivamente las pautas del diseño universal en las exposiciones.