Una faceta poco conocida de Joan Miró es la de coleccionista. Miró creó una colección a partir de obras que se guardó para sí mismo o que ofreció a su mujer Pilar, a su hija Dolors o a sus cuatro nietos.

Así, la exposición Miró. El legado más íntimo nos muestra el lado más personal del artista y sus relaciones con su familia a través de diversos documentos y fotografías.

En las visitas para personas con discapacidad visual se ofrece un recorrido comentado con audiodescripciones, imágenes en relieve de las obras y lectura de las «palabras de Miró» recogidas en entrevistas o en cartas que envió a sus familiares.