Una faceta poc coneguda de Joan Miró és la de col·leccionista. Miró va crear una col·lecció a partir d'obres que es va guardar per a si mateix o que va oferir a la seva dona Pilar, a la seva filla Dolors o als seus quatre nets.

Així, l'exposició Miró. El llegat més íntim ens mostra el costat més personal de l'artista i les seves relacions amb la seva família a través de diversos documents i fotografies.

En les visites per a persones amb discapacitat visual s'ofereix un recorregut comentat amb audiodescripcions, imatges en relleu de les obres i lectura de les «paraules de Miró» recollides en entrevistes o en cartes que va enviar als seus familiars.